Здравствуйте, причин может быть несколько:
1) механическая - низкий уровень масла, износ фрикционов, загрязнение гидроблока;
2) электрическая - выход из строя проводки, разъема, соленоидов, датчика селектора;
3) и электронная - поломка ЭБУ АКПП.
Для начала проверьте уровень и состояние масла в коробке, если в норме, то пройдите диагностику профессиональным сканером, если она ничего не покажет, значит придется АКПП разбирать и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108