Здравствуйте.
Акпп стоит? Проверьте уровень и состояние масла в ней, попробуйте еще  раз провести частичную замену масла. Возможен механический износ акпп (фрикционов), проблема может быть в давлении масла в акпп. Проверьте еще диагностическим сканером значения датчиков и соленоидов акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed