Здравствуйте.
Масло давно меняли в акпп? Назад то же не едет на холодную? Если на горячую, уровень в допуске, то проведите диагностику сканером, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же возможен механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed