Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило, более мягкая подвеска достигается путем замены амортизаторов на более мягкие(масло, газомасло), и установка более высоких, но мягких пружин.
Но судя по отзывам, задние пружины на Kia Rio 3 и так проседают со временем, так что можно попробовать установить новые пружины аналоги, хотя рынок как правило предлагает усиленные варианты, которые могут быть еще жестче.
Херсон, Skoda Octavia