Здравствуйте.
А если немного нажать на педаль газа, запустится с первого раза? Если да, то почистите дроссельную заслонку (и регулятор холостого хода, при наличии), попробуйте залить более качественное топливо, проверьте параметры работы датчика температуры ОЖ, воздушный фильтр, давление топлива в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed