Добрый день!
Без диагностики ходовой части сказать трудно, причина может быть как и в рулевой рейке, изношенных тягах/наконечниках так и элементах ходовой части, сайлентблоки, рычаги.
Эксплуатировать автомобиль с такими признаками неисправности не рекомендую, так как закусывания руля напрямую влияет на управляемость автомобиля, лучше не затягивать с диагностикой.
Херсон, Skoda Octavia