Здравствуйте.
При полностью прогретом двигателе, обороты должны быть примерно 700+-50. Проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске. Если есть регулятор холостого хода, то его почистите, причина может быть в нем.
Если дроссельная заслонка электронная, то попробуйте заглушить прогретый двигатель, снять клемму аккумулятора минуты на три, одеть, включить зажигание, выключить все приборы и подождать минутку, потом выключить зажигание и вытащить ключ, через полминуты запустите двигатель и дайте ему поработать на холостом ходу, пока не восстановятся обороты холостого хода.
После нескольких поездок дроссельная заслонка может сама адаптироваться, если она электронная.
Балаково, Kia Ceed