Здравствуйте.
P2138 - Throttle/Pedal Position Sensor/Switch "D"/"E" Voltage Correlation (Датчик положения педали акселератора (дроссельной заслонки)/выключатель D/E - корреляция напряжения). Причины: провода, датчик положения педали акселератора/выключатель, неисправность в ЭБУ.
Начать нужно с разъема дроссельной заслонки, возможно плохой контакт, осмотрите ее внимательно (проверьте датчик положения дроссельной заслонки). Далее проверять датчик педали газа, сначала разъем, так же проблема может быть в проводах, придется прозвонить их.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108