Здравствуйте, Уважаемый!
Мало данных, попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, от куда идет шум. Если из акпп, тогда нужно проверить состояние и уровень масла в акпп, далее пробовать заменить масло в коробке передач.
Балаково, Kia Ceed