Здравствуйте.
ГУР стоит? Нужно проверить работу насоса ГУР, он может не создавать нужного давления. Проблема может быть и в самой рейке, раз закусывает, нужно разбирать, проводить дефектовку.
Если стоит ЭУР, то с рейки нечему течь и проблема может быть в самом ЭУР, в его блоке управления, в датчике угла рулевого колеса.
Балаково, Kia Ceed