Здравствуйте.
ЭУР стоит? Стук может быть от рулевых наконечников, рулевых тяг, от червячного механизма рейки, от карданчика рулевого вала. На яме лучше прослушать и проверить. 
Обороты могут немного подниматься, нагрузка на ЭУР идет и идет видимо большее потребление тока, от этого обороты повышаются.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed