Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали год выпуска вашего автомобиля. Стук может быть от рычага регулировки положения руля, нужно подтянуть гайку, так же многим помогает ослабить болт в районе карданчика, можно крутануть руль, далее затянуть болт. Нужно по месту найти источник стука, далее проводить дефектовку. Вам будет полезно данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=qliGtofn8CE
Балаково, Kia Ceed