Здравствуйте! Если на полосе движения присутствует какая-то активность в виде движущегося транспортного средства, маневр расценивается как опережение или как обгон.
А при перестроении в левую полосу Вы должны были уступить дорогу движущемуся по ней ТС. А если Вас в дальнейшем подрезал автомобиль и имеются видеодоказательства, то материал следует направить в ГИБДД.
Москва, Chevrolet Cruze