Здравствуйте.
Можно прогреть до, когда обороты двигателя упадут до 1000 оборотов и начать движение, минут 7-10 ехать без повышенных оборотов. Или же прогреть минут 7-10 и так же начать движение без повышенных оборотов двигателя, минут 7-10, двигатель и акпп окончательно прогреются при движении.
Балаково, Kia Ceed