Здравствуйте.
Если слышны звуки, немного похожие на хруст при повороте руля на месте, то вероятнее всего, это шум от опорных подшипников. Попробуйте вращать рулем, а помощник в это время, приложит руку на верхнее крепление амортизатора (открыть капот, положить руку на "стакан"). Если почувствуете шумы, то замените опорные подшипники. Если не почувствуете, то рекомендую сделать осмотр или на яме или на подъемнике (слушать шум, при вращении руля).
Балаково, Kia Ceed