Здравствуйте.
А если на тормоз не нажимать, нет звуков? В педаль толчками не отдает?
Попробуйте вывесить передние колеса и спровоцировать данный шум, по месту прослушать, можно с ямы или на подъемнике. Может задевает колесо за что то, может колесо смещается при этом, проверьте состояние ходовой части.
Балаково, Kia Ceed