Здравствуйте.
А на нейтралке нет такого шума? Если есть защита двигателя, то проверьте не погнута ли она, шум может быть и от подшипника первичного вала мкпп, можно на подъемнике прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда идет шум.
Можно попробовать заменить масло в мкпп.
Балаково, Kia Ceed