Добрый день!
Все вещи, как насос так и рейка восстанавливают, смысла менять сразу я не вижу.
Почему "шуршит" насос, его нужно слушать, может банальный износ подшипников вала, или не качественный или перетянутый ремень.
Люфт в рейке устраняется поджимом регулировочного сухаря на рейке.
Для проведения всех этих работ можно обратиться на профильные станции по ремонту рулевого управления, там и насос смогут починить и подтянуть рейку.
Херсон, Skoda Octavia