Здравствуйте.
Можно попробовать провести регулировку карданчика рулевого вала, как описано по ссылке
http://prntscr.com/dCJKaf--iIOa Причина бывает и в самой рулевой рейке (ее золотнике).
Проверьте предварительно состояние рулевой и ходовой части.
Балаково, Kia Ceed