Здравствуйте.
А если на месте крутить, то же возвращается руль? Если нет, то это нормально, если в повороте отпустить руль и дать газу, то колеса будут выравниваться.
Если на месте руль толкает обратно, то возможно проблема в распределителе жидкости в рулевой рейке.
Балаково, Kia Ceed