Здравствуйте.
Если бьет как трещотка, толчками, то это абс так срабатывает. Если колеса не идут юзом или не скользят по льду (если колесо проскальзывает по покрытию (например протектор стертый), то абс нормально срабатывает), то абс может ложно срабатывать, например из за датчика или кольца абс. Проверьте работу датчиков абс диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed