В Таком случае есть вероятность следующих неисправностей:
1) Геометрия колес. Они смотрят в одну сторону, от того и руль тугой в другую.
2)Неисправность в ЭУР, об этом я уже говорил, в таком случае калибровка. После этого обязательно делать геометрию.
3) Неисправность в рейке - это надо смотреть по месту.
Барнаул