Здравствуйте.
В автомобиль не на уклоне случайно стоял? Небольшой толчок есть всегда, когда автомобиль стоит на уклоне, то как раз немного трудно рычаг выходит из положения P. Если это происходит на ровной дороге, то нужно проверить уровень масла в акпп. Если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для устранения причины. Нужно провести диагностику акпп сканером, считать ошибки и провести сброс адаптации акпп. Так же, проверьте подушки двигателя и акпп, так же проблема может быть в гидроблоке акпп.
Балаково, Kia Ceed