Здравствуйте.
Какой компенсатор? Гидрокомпенсаторы? Их нет на вашем двигателе, стоят толкатели-стаканчики. Если стук появился сразу после замены масла, то действительно масло может быть некачественное. Так же стук нужно прослушать стетоскопом по месту. Еще проверьте, не загорается ли значок масленка (по давлению масла).
Балаково, Kia Ceed