Добрый день!
Посторонний звук, не всегда из трансмиссии.
Проверяйте: ШРУСы, сайлентблоки, тормозные диски и колодки.
Почему колодки ?
Потому что на АКПП, колодки схватывают и держут дольше чем на МКПП, и отпускают когда вы нажали на газ.
Если проблем не обнаружено, нужна диагностика АКПП на проверку ошибок.
Москва