Добрый день!
Эта ошибка по показаниям лямбды, ГБО работает неправильно, или не настроено.
Обращайтесь к установщикам, пусть настраивают систему, перепрошивать это уже последняя инстанция, так можно и катализатор выбивать и т.д.
Перепрошивка сама по себе снизит порог чувствительности датчиков управления выхлопными газами, и при этих условиях что сейчас, не будет возникать ошибка.
Но нужно искать причину возникновения проблем, а не метод ее устранения.
Херсон, Skoda Octavia