Здравствуйте.
Проверьте состояние рулевой рейки (шлицевое соединение), рулевой колонки (карданчик), ничего ли не задевает при этом. Причина может быть в распределителе жидкости рулевой рейки. Проверьте не попадает ли резиновый коврик на рулевой вал, может он мешает.
Балаково, Kia Ceed