Здравствуйте.
Источник звука вероятнее всего МКПП или дифференциал.
Для начала необходимо проверить уровень и состояние трансмиссионного масла в МКПП и при необходимости поменять его. Производитель не регламентирует заменц масла в МКПП, но учитывая наши условия эксплуатации, масло лучше менять каждые 100-150 тыс.км.
Россия, Subaru Legacy