Здравствуйте.
Проверьте все ли стоп-сигналы горят, проверьте уровень тормозной жидкости. Далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проверьте работу системы абс (проверьте датчики абс). Так же проблема может быть в датчике уровня тормозной жидкости или в концевике ручного тормоза.
Балаково, Kia Ceed