Здравствуйте.
Это происходит без движения автомобиля? Нужно прослушать стетоскопом, определить более точно, от куда идет гул. Если от самого насоса ГУР, то пробуйте полностью заменить жидкость в ГУР и проверьте, не пенится ли жидкость в бачке. Так же может быть подсос воздуха в систему ГУР, проблема может быть например в подшипнике насоса ГУР.
Балаково, Kia Ceed