Почему машина иногда глохнет на светофоре Kia Rio 3?

и при подъезде к парковке на скорости 2-3 км\ч.,что может быть? Киа Рио 3 (2012г) АТ. 1.6.Проведена полная диагностика двигателя у официального дилера,ошибок не выявлено.Проведена чистка дроссельного узла и замена топливного фильтра,свечи средней паршивости, но рабочие.Заводится нормально,скорости переключаются тоже без нареканий. Начав движение и проехав 2-3км, останавливаюсь на очередном светофоре и машина глохнет.При заводке стартер в холостую крутит секунд 4-5, затем двигатель заводится, но тахометр начинает работать не сразу(его потом как-будто пробивает) могу проехать почти километр, затем тахометр оживает.При нажатии на педаль газа в эти моменты(когда тахометр не работает) чувствуется неравномерная работа двигателя (как-будто топливо поступает скачками). В день это происходит 1-2 раза.Пробег 61600 тыс.км. Официалы грешат на катализатор (подходит конец ему)и плохой бензин. Советуют искатать бак, заправиться на другой АЗС. Промыть инжектор следующим этапом,если не поможет.Диагностика ничего не обнаружила..... Как мне поступить???? Владимир