Здравствуйте.
А когда начала проявляется вибрация?Случайно не после замены резины?Иногда бывает что при замене резины,возникают такие моменты.Также проверьте давление в шинах,при пониженном давлении,возникает подобного рода вибрация.Если с колесами все нормально,значит нужно искать причину в рулевом усилителе или рулевой рейке.Необходимо продиагностировать ЭУР,а также проверить рулевую рейку,не клинит ли ее.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora