Доброго дня! Проверьте люфт в рулевой рейке, вероятно проблема в ней. со временем ее необходимо протягивать. на вывешенной машине покачайте колеса в разные стороны, вероятней обнаружите что колесо немного болтается. Так же причиной биения руля, часто бывает дисбаланс колес, или появление грыж или неравномерное изнашивание протектора. Как правило проблемы с колесами проявляются и на ровном асфальте.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz