Здравствуйте.
Со временем акпп сама адаптируется под ваш стиль вождения. А масло давно меняли в акпп, какой пробег? Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте сменить в ней масло. Далее проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп диагностическим сканером.
Балаково, Kia Ceed