Здравствуйте.
Если при заглушенном двигателе передачи легко включаются, то проблема в сцеплении. Если и при заглушенном двигателе плохо включаются, то попробуйте прокачать сцепление, далее проверьте подушки двигателя и кпп, далее кулису, троса, механизм выбора передач кпп.
Балаково, Kia Ceed