Здравствуйте.
Напишите код ошибки. На холодную датчик кислорода не участвует, нужно попробовать запустить двигатель на холодную. Для сброса ошибок можно снимать клемму аккумулятора минут на 5, это как временная мера, но перед диагностикой не желательно делать, ошибки не найдутся.
Балаково, Kia Ceed