Ошибка P0765, соленойд d

Завёл авто, и сразу аварийный режим,проехал 1-3 км,перезапустил двс,и акпп работает в штатном режиме.Чуть постоял,температура акпп и двс чуть остыла,снова уходит при заводке в аварийный режим,проехал 1 км,перезапустил,снова в штатном режиме.Происходит все зимой,при минусовой температуре.Ошибка уходит только когда проедешь 100-200 км,а так при запуске снова появляется p0765