Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, если это именно гул, то он исходит из коробки, или приводных ремней, их подшипников, системы усилителя руля и тд.
Прослушивайте авто по месту, поднимите капот, погазуйте, послушайте откуда будет идти, и будет ли идти вовсе.
После, уже слушать и смотреть коробку, приводные мосты, трансмиссию авто в целом.
Херсон, Skoda Octavia