Здравствуйте.
Стоит ЭУР (электро усилитель руля)? Руль сам поворачивает?
Попробуйте диагностическим сканером провести калибровку нулевого положения руля, так же сканером проверьте, нет ли ошибок по ЭУР. Возможно проблема в самом электромоторе усилителя.
Балаково, Kia Ceed