Добрый вечер! Насколько я вас понял вы глушите автомобиль выходите из него, а зуммер пищит, что у вас открыта дверь. Попробуйте проверить не включены ли световые приборы, возможно зуммер пищит из-за них. Что касается руля то причина может быть в электрозамке его блокировки. Автомобиль у вас скорей всего на гарантии, поэтому все же лучше обратится к дилеру для диагностики замка при помощи подключения сканера (принудительной блокировки и проверки замка).
Ростов-на-Дону, Kia Ceed