Здравствуйте, похоже на заводской брак тормозной системы, проверьте для начала уровень тормозной жидкости, а вообще если Ваше авто на гарантии, не рекомендую самому что-либо делать, нужно обратиться к официальному дилеру, пусть проводит диагностику и ремонтирует по гарантии. 
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108