Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень масла в акпп, далее можно провести диагностику сканером и проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп. Далее попробуйте сменить жидкость в акпп. Это не опасно и особо не критично, небольшой толчок допустим, особенно, если автомобиль стоит на уклоне.
Балаково, Kia Ceed