А кпп какая? Если акпп, то проблема может быть в датчике положения селектора акпп. Если механика, то проверьте концевик педали сцепления (если без нажатия сцепления не запускался раньше двигатель). Если стоит дополнительная сигнализация, то проверьте, не подключена ли она на блокировку стартера. Проблема может быть и в проводке до стартера.
Балаково, Kia Ceed