Здравствуйте.
Вообще не едет или слабо едет? Для чего включаете L? На D как едет автомобиль?
L это когда работает только первая передача, до определенной скорости. Проведите диагностику сканером, видит ли ЭБУ включение режима L. проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed