Здравствуйте.
Проверьте крепление рулевой рейки, люфт вала рейки, люфт карданчика и вала рулевого вала. Еще проверьте всю ходовую часть.
Стук может быть от системы регулировки положения руля, ниже описание по устранению стука:
Снять кожух под рулем, далее открутить болт лапки регулировки (откручивать по часовой стрелке), снять лапку, далее подтянуть гайку которая отвечает за фиксацию, так, что бы руль еле двигался, далее одеть лапку в положении полностью открыто и закрутить против часовой фиксирующий болт.
Балаково, Kia Ceed