Здравствуйте.
Да,можно.Это делается следующим образом.
Откручиваете и снимаете защиту,затем откручиваете продольную растяжку,так называемую "лыжу".Затем снимаете переднюю подушку двигателя.Далее откручиваете контргайку регулировочного механизма рейки,до конца откручивать не надо,просто ослабьте.Затем нужно взять гайку на 22 (высокую) и вставить в регулировочный шестигранник.Наденьте сверху накидной ключ и отрегулировать.Контргайку затягиваете шведкой и собираете все в обратном порядке. Регулируете максимум(затягиваете регулировочную), как затягивать смотрите по ситуации,примерно на 30 градусов.Далее заводите двигатель и проверяете руль, из центрального положения должен легко повернутся градусов на 10-20. Если руль крутится туго,а во всех других углах легко значит перетянули. Продолжайте регулировать пока в прямом положении будет сдвигаться легко и без стука.Собираете все в обратном порядке.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora