Здравствуйте, Уважаемый!
Производитель рекомендует менять масло в акпп при тяжелых условиях эксплуатации каждые 100 000 км пробега, но лучше его менять примерно каждые 60 000 км пробега. Если стоит 4 ст. акпп, то нужно заливать жидкость DIAMOND ATF SP-III, SK ATF SP-III, если стоит 6 ст. акпп, то заливать жидкость ATF SP-IV.
Россия, Subaru Legacy