Добрый вечер.
Такие симптомы могут при:
Неисправен датчик холостого хода
Плохой бензин
Пробой ВВ провода
Неисправна свеча
Неисправна катушка зажигания.
Попробуйте поменять заправку, сделать чистку дроссельного узла, затем проверьте остальные пункты.
Москва, Subaru Impreza