Добрый день! В первую очередь проверьте уровень жидкости в бачке гидроусилителя, возможно где то утечка. Если с ним все в норме, тогда возможной причиной может быть насос гидроусилителя и вам стоит обратиться к дилеру, так как насколько я понимаю у вас автомобиль на гарантии.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed