Здравствуйте.
Попробуйте заменить тормозную жидкость, проверьте состояние поршня, еще причина может быть например в механизме разведения колодок ручника, в тросу ручника. Нужно в момент заклинивания попробовать сбросить тормозную жидкость через штуцер, если поршень ослабится, то причина может быть еще в блоке абс, во внутреннем расслоении тормозного шланга, в пережатии тормозной трубки.
Балаково, Kia Ceed